Er zijn 8 resultaten gevonden
- 29 jan 2016, 12:23
- Forum: Lineaire & abstracte algebra
- Onderwerp: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
- Reacties: 6
- Weergaves: 8780
Re: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
arie, Ik denk dat dit goed is. Ik dacht dat er misschien een regel was die ik gemist had dat er wel een unieke oplossing uitkwam. Ik vermoed dat de opgave niet perse is om een unieke oplossing te bedenken, en dat dit wel het antwoord is. Helaas heb ik geen oplossing of andere informatie. De vraag wa...
- 29 jan 2016, 11:02
- Forum: Lineaire & abstracte algebra
- Onderwerp: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
- Reacties: 6
- Weergaves: 8780
Re: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
Bedankt arie voor je uitleg. Kom er nog niet helemaal mee verder.. De stappen die je noemt snap ik nu, de J matrix wordt dan: \begin{bmatrix} a & 0 & e\\ 0.707 & 0 & f\\ 0 & d & 0 \end{bmatrix} Waarna je kunt zeggen dat ae+0.707f=0 (via de inproducten) en dat a^2+0.5=e^2+f^2 (via de lengte van de ve...
- 28 jan 2016, 22:12
- Forum: Lineaire & abstracte algebra
- Onderwerp: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
- Reacties: 6
- Weergaves: 8780
Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
Ik zit met een probleem waar ik niet helemaal uitkom. Allereerst de Nederlands vertaling van Isotropic Points, klopt het dat dat Isotrope punten zijn? Nu de vraag: Ga er vanuit dat een systeem zich op een isotroop punt bevind: De kolommen van de Jacobian zijn orthogonaal en van gelijke grootte. De b...
- 01 mar 2015, 21:50
- Forum: Hoger onderwijs - overig
- Onderwerp: Optimal state feedback design (LQR)
- Reacties: 3
- Weergaves: 4085
Re: Optimal state feedback design (LQR)
Ik zou in eerste instantie kijken naar een diagonaalmatrix Q, zodanig dat: \begin{bmatrix}x_1 & x_2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}q_{11}& 0\\0&q{22}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\end{bmatrix}\;=\; \frac{41}{81}x_1^2 \;+\; 79x_2^2 Welke waarden vind je dan voor q11 en q22 ? Hoe kom je hier mee ui...
- 01 mar 2015, 17:43
- Forum: Hoger onderwijs - overig
- Onderwerp: Optimal state feedback design (LQR)
- Reacties: 3
- Weergaves: 4085
Optimal state feedback design (LQR)
Goedenmiddag, hopelijk kan ik hier nogmaals geholpen worden met een probleem; IK heb een systeem omschreven als: \begin{bmatrix}\dot{x_{1}}\\\dot{x_{2}}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0&1\\-20/81&0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_{1}\\x_{2}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}0\\1/3\end{bmatrix}u met e=\begin{bma...
- 27 feb 2015, 11:44
- Forum: Hoger onderwijs - overig
- Onderwerp: Tweede orde ODE naar State Space
- Reacties: 4
- Weergaves: 4972
Re: Tweede orde ODE naar State Space
We hebben: \begin{bmatrix}a & b\\ b & c\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\ddot{x}\\ \ddot{z}\end{bmatrix}\;+\;\begin{bmatrix}d & e\\ f & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\dot{x}\\ \dot{z}\end{bmatrix}\;+\;\begin{bmatrix}g & h\\ 0 & i\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\ z\end{bmatrix}\;=\;\begin{bmatrix}u_{1}\\ u_...
- 26 feb 2015, 16:15
- Forum: Hoger onderwijs - overig
- Onderwerp: Tweede orde ODE naar State Space
- Reacties: 4
- Weergaves: 4972
Re: Tweede orde ODE naar State Space
Niemand een idee? Het antwoord schijnt dit te zijn: -\frac{1}{ac-b^2}\left (\begin{bmatrix}cd-bf&ce\\-bd+af&-be\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\dot{x}\\\dot{z}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}cg & ch-bi\\ -bg & -bh+ai\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\z\end{bmatrix}-\begin{bmatrix}cu_{1}-bu_{2}\\-bu_{1}+au_{2}\...
- 24 feb 2015, 13:54
- Forum: Hoger onderwijs - overig
- Onderwerp: Tweede orde ODE naar State Space
- Reacties: 4
- Weergaves: 4972
Tweede orde ODE naar State Space
Goedenmiddag. Ik hoop van harte dat iemand mij kan helpen met de volgende opgave: \begin{bmatrix}a & b\\ b & c\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\ddot{x}\\ \ddot{z}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}d & e\\ f & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\dot{x}\\ \dot{z}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}g & h\\ 0 & i\end{bmatrix}\...