Er zijn 8 resultaten gevonden

door mark1990
29 jan 2016, 12:23
Forum: Lineaire & abstracte algebra
Onderwerp: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
Reacties: 6
Weergaves: 8517

Re: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)

arie, Ik denk dat dit goed is. Ik dacht dat er misschien een regel was die ik gemist had dat er wel een unieke oplossing uitkwam. Ik vermoed dat de opgave niet perse is om een unieke oplossing te bedenken, en dat dit wel het antwoord is. Helaas heb ik geen oplossing of andere informatie. De vraag wa...
door mark1990
29 jan 2016, 11:02
Forum: Lineaire & abstracte algebra
Onderwerp: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
Reacties: 6
Weergaves: 8517

Re: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)

Bedankt arie voor je uitleg. Kom er nog niet helemaal mee verder.. De stappen die je noemt snap ik nu, de J matrix wordt dan: \begin{bmatrix} a & 0 & e\\ 0.707 & 0 & f\\ 0 & d & 0 \end{bmatrix} Waarna je kunt zeggen dat ae+0.707f=0 (via de inproducten) en dat a^2+0.5=e^2+f^2 (via de lengte van de ve...
door mark1990
28 jan 2016, 22:12
Forum: Lineaire & abstracte algebra
Onderwerp: Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)
Reacties: 6
Weergaves: 8517

Isotrope punten in Jacobian (3x3 matrix)

Ik zit met een probleem waar ik niet helemaal uitkom. Allereerst de Nederlands vertaling van Isotropic Points, klopt het dat dat Isotrope punten zijn? Nu de vraag: Ga er vanuit dat een systeem zich op een isotroop punt bevind: De kolommen van de Jacobian zijn orthogonaal en van gelijke grootte. De b...
door mark1990
01 mar 2015, 21:50
Forum: Hoger onderwijs - overig
Onderwerp: Optimal state feedback design (LQR)
Reacties: 3
Weergaves: 4056

Re: Optimal state feedback design (LQR)

Ik zou in eerste instantie kijken naar een diagonaalmatrix Q, zodanig dat: \begin{bmatrix}x_1 & x_2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}q_{11}& 0\\0&q{22}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\end{bmatrix}\;=\; \frac{41}{81}x_1^2 \;+\; 79x_2^2 Welke waarden vind je dan voor q11 en q22 ? Hoe kom je hier mee ui...
door mark1990
01 mar 2015, 17:43
Forum: Hoger onderwijs - overig
Onderwerp: Optimal state feedback design (LQR)
Reacties: 3
Weergaves: 4056

Optimal state feedback design (LQR)

Goedenmiddag, hopelijk kan ik hier nogmaals geholpen worden met een probleem; IK heb een systeem omschreven als: \begin{bmatrix}\dot{x_{1}}\\\dot{x_{2}}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0&1\\-20/81&0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_{1}\\x_{2}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}0\\1/3\end{bmatrix}u met e=\begin{bma...
door mark1990
27 feb 2015, 11:44
Forum: Hoger onderwijs - overig
Onderwerp: Tweede orde ODE naar State Space
Reacties: 4
Weergaves: 4952

Re: Tweede orde ODE naar State Space

We hebben: \begin{bmatrix}a & b\\ b & c\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\ddot{x}\\ \ddot{z}\end{bmatrix}\;+\;\begin{bmatrix}d & e\\ f & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\dot{x}\\ \dot{z}\end{bmatrix}\;+\;\begin{bmatrix}g & h\\ 0 & i\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\ z\end{bmatrix}\;=\;\begin{bmatrix}u_{1}\\ u_...
door mark1990
26 feb 2015, 16:15
Forum: Hoger onderwijs - overig
Onderwerp: Tweede orde ODE naar State Space
Reacties: 4
Weergaves: 4952

Re: Tweede orde ODE naar State Space

Niemand een idee? Het antwoord schijnt dit te zijn: -\frac{1}{ac-b^2}\left (\begin{bmatrix}cd-bf&ce\\-bd+af&-be\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\dot{x}\\\dot{z}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}cg & ch-bi\\ -bg & -bh+ai\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\z\end{bmatrix}-\begin{bmatrix}cu_{1}-bu_{2}\\-bu_{1}+au_{2}\...
door mark1990
24 feb 2015, 13:54
Forum: Hoger onderwijs - overig
Onderwerp: Tweede orde ODE naar State Space
Reacties: 4
Weergaves: 4952

Tweede orde ODE naar State Space

Goedenmiddag. Ik hoop van harte dat iemand mij kan helpen met de volgende opgave: \begin{bmatrix}a & b\\ b & c\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\ddot{x}\\ \ddot{z}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}d & e\\ f & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\dot{x}\\ \dot{z}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}g & h\\ 0 & i\end{bmatrix}\...