Er zijn 19 resultaten gevonden

door Simotion
05 jun 2018, 21:10
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Geen ideëen omtrent bovenstaande?
door Simotion
26 mei 2018, 22:13
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Betreffende mijn voorgaande post om een polynoomcurve te maken waarbij er gekenden zijn voor start en eindpunt, betreffende de positie, snelheid, acceleratie en afgeleide van de acceleratie (jerk), maar waar dit moet uitgevoerd worden met polynoom maximum tot de zesde orde. Ik heb een reeks testen k...
door Simotion
10 mei 2018, 21:48
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

In mijn voorgaande vraag had ik het over zevende orde polynomen. Het specifieke nut van een zevende orde polynoom is dat je als je dit gebruikt om een positie van een slave tov een master te definiëren, je voor begin en eindsituatie zowel positive, snelheid, acceleratie als jerk (afgeleide van accel...
door Simotion
09 apr 2018, 22:48
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Los van de uitwerking van de uitwerking van de formules voor toepassing in mijn controller,
welke online matrix calculatoren zouden er aan te bevelen zijn om reeds voor specifieke data,
de matrix voor de zevende orde polynoom uit te rekenen?
door Simotion
01 apr 2018, 20:31
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

De bovenstaande logica (met opgegeven max acceleratie en te zoeken masterafstand) heb ik succesvol geïmplementeerd. Ik ben nu ondertussen bezig met het uitrekenen van een polynoom die de positie van de slave voorstelt in functie van de positie van de master zoals in de post van 16 Jan 2018, 10:18, m...
door Simotion
24 jan 2018, 16:45
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Gemeenschappelijk zwaartepunt
Reacties: 1
Weergaves: 753

Gemeenschappelijk zwaartepunt

Veronderstel : ik heb een rechthoekig XYZ assenstelsel, waarvan het xy vlak horizontal is en de z-as recht omhoog komt. Ik heb materiaal in een balkvorm waarvan ik lengte, breedte en hoogte ken, en ook het gewicht. Ik weet de xyz positie van het zwaartepunt tov het assenstelsel. Ik heb nu een andere...
door Simotion
23 jan 2018, 18:34
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Arie,

Alvast hartelijk bedankt.
Zodra ik de gelegenheid zie probeer ik dit te implementeren in de motion controller.
door Simotion
21 jan 2018, 16:28
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Bovenstaande heb ik geïmplementeerd in de motion controller, en dit werkt zoals het moet. Ik ben nu bezig met een uitbreiding waarbij de eindpositie van de master niet gekend is. De eindpositie van de slave is de eindpositie van de master plus een gekende offset. Wel gekend is de maximale accelerati...
door Simotion
16 jan 2018, 20:16
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Arie,

Bedankt, ik bekijk dit verder.
door Simotion
13 jan 2018, 23:07
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Arie, Uiteindelijk zou ik tot de oplossing moeten komen waarbij de coëfficienten A tem F gevonden worden aan de hand van de doorgegeven variabelen (Xts,Vts,Ats,Xte,Vte,Ate). De motion controller moet dus een functie hebben die op elke moment met nieuwe variabelen de coëfficienten kan berekenen. Hoe ...
door Simotion
11 jan 2018, 20:11
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Arie,

Alvast hartelijk bedankt om dit uit te werken.
Ik bekijk hoe ik hiermee verder aan de slag kan.
door Simotion
09 jan 2018, 22:18
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Hieronder 3 voorbeelden met de coëfficiënten ingegeven in de functie FCCalcCamPoly5Order. Onmiddellijk na iedere x staat zijn macht. Coëfficiënten die nul zijn, zijn weggelaten. Verder : posities zijn ingegeven als absolute positie in mm. Snelheid van de slave als de verhouding tot de master (1 = sl...
door Simotion
08 jan 2018, 19:46
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Omdat ik in de voorgaande reactie nogal ver gegaan ben zou ik in eerste instantie zelf willen komen tot bepaling van de coëfficiënten voor een vijfdeorde polynoom. Waarbij de polynoom de positie van de slave weergeeft tov de positie van de master. Bekend zijn dus beginpositie van de master en de sla...
door Simotion
31 dec 2017, 15:37
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Arie, Je analyse klopt inderdaad voor de gegeven data. Het is echter de bedoeling om code te hebben die de coëfficiënten berekend van een vijfde orde polynoom, die de positie weergeeft van een slave ten opzichte van de positie van een master. Gekend daarbij zijn reeds de slave beginpositie, master b...
door Simotion
30 dec 2017, 21:06
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 6471

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Arie, positie van de master aan begin = px0 = 700 (mm) positie van de slave aan begin = py0 = 600 (mm) positie van de master aan eind = pxt = 1000 (mm) positie van de slave aan eind = pyt = 1000 (mm) snelheid van master aan begin = vx0 = 100 mm/sec acceleratie van master aan begin = ax0 = 0 snelheid...