Er zijn 32 resultaten gevonden

door Simotion
16 okt 2023, 22:40
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Constante acceleratie
Reacties: 1
Weergaves: 1143

Constante acceleratie

Ik heb een beweging waarvan ik de totale tijd weet en ook hoeveel de verplaatsing is. De beweging kan in drie delen opgebouwd worden : 1) de acceleratie stijgt lineair vanaf 0 naar een bepaalde waarde 2) de acceleratie blijft constant gedurende een bepaalde tijd. Acceleratiewaarde = waarde op einde ...
door Simotion
29 jun 2023, 09:08
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Jerk berekenen uit bewegingsprofiel
Reacties: 2
Weergaves: 1892

Re: Jerk berekenen uit bewegingsprofiel

Bedankt!

Ik bekijk dit verder.
door Simotion
28 jun 2023, 22:51
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Jerk berekenen uit bewegingsprofiel
Reacties: 2
Weergaves: 1892

Jerk berekenen uit bewegingsprofiel

Ik heb gegevens over een beweging van punt a naar punt b. De beweging bestaat uit 7 fasen : 1. vanaf stilstand (snelheid 0, acceleratie 0, jerk 0) wordt zal de acceleratie lineair opgedreven worden tot op tijd t1 2. vanaf t1 tot t2 is de acceleratie constant 3. vanaf t2 tot t3 zal de acceleratie lin...
door Simotion
06 jun 2022, 15:29
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficiënten zesde orde polynoom
Reacties: 1
Weergaves: 3023

Coëfficiënten zesde orde polynoom

Ik moet de coëfficiënten berekenen van een zesde orde polynoom. De zesde orde polynoom stelt de positie van aan slave voor t.o.v. een master tijdens een beweging. Master zal bewegen en de slavepositie is een functie van de masterpositie. Snelheid, acceleratie en jerk van de beweging zijn afgeleiden ...
door Simotion
09 mei 2022, 19:24
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
Reacties: 6
Weergaves: 3983

Re: Veeltermen met twee onbekenden

Ik heb ondertussen de oplossing geïmplementeerd in de controller en het werkt volledig.
Bedankt om deze eenvoudige implementatie voor een schijnbaar niet zo eenvoudig probleem aan te reiken.
door Simotion
08 mei 2022, 20:53
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
Reacties: 6
Weergaves: 3983

Re: Veeltermen met twee onbekenden

Arie, Dit zou inderdaad een veel makkelijkere oplossing kunnen zijn, maar de beweging is niet noodzakelijk symmetrisch. In de opgave stond dat het procentuele deel van de totale bewegingstijd die gebruikt wordt om te accelereren (van stilstand naar maximaal bereikte snelheid) kan ingesteld worden. Z...
door Simotion
08 mei 2022, 09:53
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
Reacties: 6
Weergaves: 3983

Veeltermen met twee onbekenden

Omdat mijn vraag uiteindelijk specifiek meer een praktijkprobleem is neem ik het hier over in deze rubriek. Mijn vraag ging dus over veeltermen met twee onbekenden. Daarbij kwam ik uiteindelijk op deze twee vergelijkingen met x en y als onbekenden : ax^2+bx+cy^3+dy^2+ey=f gx^2+hx+iy^2+jy=0 De basisv...
door Simotion
07 mei 2022, 21:29
Forum: Wiskunde studeren
Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
Reacties: 2
Weergaves: 3470

Re: Veeltermen met twee onbekenden

Ik kwam uiteindelijk uit op twee vergelijkingen die gelden : ax^2+bx+cy^3+dy^2+ey+f=0 gx^2+hx+iy^2+jy=0 Had dit al proberen in te voegen op Wolfram Alpha, maar kreeg enkel resultaat als ik de constanten (a..j) vervingen door effectief getal. Terwijl in mijn controller deze constanten nog zullen bere...
door Simotion
07 mei 2022, 10:22
Forum: Wiskunde studeren
Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
Reacties: 2
Weergaves: 3470

Veeltermen met twee onbekenden

Bij het uitrekenen van bewegingsprofielen kom ik uit op een vergelijking met veeltermen met 2 onbekenen. Ik bedoel iets als ax³y +bx²y²+cxy³+d = 0 waarbij x en y de onbekenden zijn. Dit als fictief voorbeeld, kan ook in hogere machten zijn. Mijn wiskunde opleiding ligt al heel wat jaren achter de ru...
door Simotion
03 okt 2021, 11:56
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Selecteren waarden met minimale afwijking
Reacties: 1
Weergaves: 1955

Selecteren waarden met minimale afwijking

Voor een applicatie in een plc-besturingssysteem (dus geen pc-applicatie met bv. .net, maar wel de mogelijkheid voor for, while, repeat lussen, if then, case, etc) moet ik uit 100 real variabelen de reeksen selecteren waar de variabelen binnen de reeks maximaal 1 éénheid vershillen (+- 1.0), dit gel...
door Simotion
23 apr 2020, 20:43
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Parameters versnelde beweging
Reacties: 0
Weergaves: 7743

Parameters versnelde beweging

Ik zou willen verwijzen naar een document die calculaties bevat voor een bewegingsprofiel met versnelde beweging volgens 3de orde. https://www.researchgate.net/profile/Haihua_Mu/publication/289374755_THIRD_ORDER_POINT-TO-POINT_MOTION_-PROFILE/links/568bef9d08ae8445f58dc563/THIRD-ORDER-POINT-TO-POINT...
door Simotion
23 jun 2019, 17:33
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Ringsegment
Reacties: 2
Weergaves: 4615

Re: Ringsegment

Alvast bedankt hiervoor.
Ik bekijk of ik hiermee alles kan oplossen.
door Simotion
22 jun 2019, 20:26
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Ringsegment
Reacties: 2
Weergaves: 4615

Ringsegment

Veronderstel, je hebt een ringsegment : de ring is het verschil van een 'grote' cirkel en een 'kleine' cirkel (die eenzelfde middelpunt hebben). Hieruit wordt een segment genomen, dit ligt tussen twee stralen van de cirkel (de stralen lopen natuurlijk door het middelpunt van de twee concentrische ci...
door Simotion
05 jun 2018, 21:10
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 27811

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Geen ideëen omtrent bovenstaande?
door Simotion
26 mei 2018, 22:13
Forum: Praktijkproblemen
Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
Reacties: 29
Weergaves: 27811

Re: Coëfficienten van polynoom berekenen

Betreffende mijn voorgaande post om een polynoomcurve te maken waarbij er gekenden zijn voor start en eindpunt, betreffende de positie, snelheid, acceleratie en afgeleide van de acceleratie (jerk), maar waar dit moet uitgevoerd worden met polynoom maximum tot de zesde orde. Ik heb een reeks testen k...