Laplace transformatie toepassen op de PID-regelaar
Geplaatst: 08 nov 2014, 14:09
Ik zit nu in mijn laatste jaar industriële wetenschappen.
Ik moet nu voor mijn GIP(geïntegreerde proef) de volledige wiskundige afleiding van het regelalgoritme geven met behulp van de laplacetransformatie. Het probleem is dat je da laplacetransformatie pas in het hoger leert.
Het regelalgoritme is:
u(t)=Kr*(e(t)+integraal(e(t)dt)/Ti+Td*de(t)/dt)
en ik moet naar H(s)=Kr*(1+1/(Ti*s)+Td*s) graken.
In het regelalgoritme is e(t)de fout en die is gelijk aan PV(t)-SP(t)
PV(t)-SP(t)= gemeten waarde min gewenste waarde.
Kr= de proporionele versterkingsconstante.
als de formule niet zo duidelijk is kijk dan even naar deze link: http://nl.wikipedia.org/wiki/PID-regelaar
Ik moet nu voor mijn GIP(geïntegreerde proef) de volledige wiskundige afleiding van het regelalgoritme geven met behulp van de laplacetransformatie. Het probleem is dat je da laplacetransformatie pas in het hoger leert.
Het regelalgoritme is:
u(t)=Kr*(e(t)+integraal(e(t)dt)/Ti+Td*de(t)/dt)
en ik moet naar H(s)=Kr*(1+1/(Ti*s)+Td*s) graken.
In het regelalgoritme is e(t)de fout en die is gelijk aan PV(t)-SP(t)
PV(t)-SP(t)= gemeten waarde min gewenste waarde.
Kr= de proporionele versterkingsconstante.
als de formule niet zo duidelijk is kijk dan even naar deze link: http://nl.wikipedia.org/wiki/PID-regelaar