Afstand maximaliseren?
Geplaatst: 21 jul 2017, 11:49
Hoi,
Eerst maar een plaatje:
Het gaat over het hijsen van een object. A is het hijspunt (de haak) van de kraan, dit is een vast punt.
Het blauwe vierkant met de punten B en F is een balk die er tussen wordt gehangen. Op die balk zitten bevestigingspunten (B en F) voor de kabels. De positie van de punten B en F op de balk zijn vast ten opzichte van de balk, die relatieve positie is ook bekend.
Het zwarte vierkant is het te hijsen object, de punten C en E zijn hijspunten en die liggen weer vast op het object. De positie van de punten op het object zijn bekend.
Punt D is het zwaartepunt van het object. De positie relatief t.o.v. het object is bekend.
De lengtes van de kabels zijn bekend. De afstanden van AF, AB, FE, BC, ED en CD zijn allemaal bekend, ze kunnen allemaal verschillend zijn.
Theoretisch is het nu mogelijk om de blauwe balk naar links of rechts te bewegen, waarbij alle lijnen dezelfde lengte behouden. Wat dan wel gaat gebeuren is dat het object zelf zal roteren.
D was het zwaartepunt, als gehesen wordt, zal het zwaartepunt altijd verticaal precies onder de haak (A) komen te hangen. Met andere woorden de lengte van de rode lijn AD zal maximaal worden.
Ik wil nu graag de posities van de punten bepalen, daarvoor hebben we eerst een x,y stelsel nodig. Laten we het 0 punt in A leggen.
De vraag: Hoe kan ik uitrekenen wat de positie van F en B is wanneer AD zijn maximale lengte heeft.
Met vriendelijke groet,
Art
Eerst maar een plaatje:
Het gaat over het hijsen van een object. A is het hijspunt (de haak) van de kraan, dit is een vast punt.
Het blauwe vierkant met de punten B en F is een balk die er tussen wordt gehangen. Op die balk zitten bevestigingspunten (B en F) voor de kabels. De positie van de punten B en F op de balk zijn vast ten opzichte van de balk, die relatieve positie is ook bekend.
Het zwarte vierkant is het te hijsen object, de punten C en E zijn hijspunten en die liggen weer vast op het object. De positie van de punten op het object zijn bekend.
Punt D is het zwaartepunt van het object. De positie relatief t.o.v. het object is bekend.
De lengtes van de kabels zijn bekend. De afstanden van AF, AB, FE, BC, ED en CD zijn allemaal bekend, ze kunnen allemaal verschillend zijn.
Theoretisch is het nu mogelijk om de blauwe balk naar links of rechts te bewegen, waarbij alle lijnen dezelfde lengte behouden. Wat dan wel gaat gebeuren is dat het object zelf zal roteren.
D was het zwaartepunt, als gehesen wordt, zal het zwaartepunt altijd verticaal precies onder de haak (A) komen te hangen. Met andere woorden de lengte van de rode lijn AD zal maximaal worden.
Ik wil nu graag de posities van de punten bepalen, daarvoor hebben we eerst een x,y stelsel nodig. Laten we het 0 punt in A leggen.
De vraag: Hoe kan ik uitrekenen wat de positie van F en B is wanneer AD zijn maximale lengte heeft.
Met vriendelijke groet,
Art