Parameters versnelde beweging

Wiskunde is niet alleen een vak op school. Kom je ergens in de praktijk (bijvoorbeeld tijdens je werk) een wiskundig probleem tegen dan kun je hier om hulp vragen.
Simotion
Nieuw lid
Nieuw lid
Berichten: 22
Lid geworden op: 22 dec 2017, 21:46

Parameters versnelde beweging

Bericht door Simotion » 23 apr 2020, 20:43

Ik zou willen verwijzen naar een document die calculaties bevat voor een bewegingsprofiel met versnelde beweging volgens 3de orde.
https://www.researchgate.net/profile/Ha ... ROFILE.pdf

Rechtsboven zie je een tijdsdiagramma voor het verloop van positie, snelheid, acceleratie en jerk.
In dit voorbeeld bereikt de acceleratie een plateaufase, de opgegeven maximale acceleratie wordt dus bereikt.
Het acceleratieprofiel is dus een trapezium.
Afhankelijk van de parameters voor maximale snelheid, maximale acceleratie en jerk, zou het echter ook kunnen zijn dat de maximale acceleratie niet bereikt wordt, of onmiddellijk na het bereiken terug daalt, omdat er te te weinig tijd is om tot die plateaufase te komen.
Mijn vraag is nu of er een makkelijke formule is om op basis van maximale snelheid, maximale acceleratie en jerk als gewenste parameters te bereken of de maximale acceleratie daadwerkelijk zal bereikt worden.

Plaats reactie