Parameters versnelde beweging
Geplaatst: 23 apr 2020, 20:43
Ik zou willen verwijzen naar een document die calculaties bevat voor een bewegingsprofiel met versnelde beweging volgens 3de orde.
https://www.researchgate.net/profile/Ha ... ROFILE.pdf
Rechtsboven zie je een tijdsdiagramma voor het verloop van positie, snelheid, acceleratie en jerk.
In dit voorbeeld bereikt de acceleratie een plateaufase, de opgegeven maximale acceleratie wordt dus bereikt.
Het acceleratieprofiel is dus een trapezium.
Afhankelijk van de parameters voor maximale snelheid, maximale acceleratie en jerk, zou het echter ook kunnen zijn dat de maximale acceleratie niet bereikt wordt, of onmiddellijk na het bereiken terug daalt, omdat er te te weinig tijd is om tot die plateaufase te komen.
Mijn vraag is nu of er een makkelijke formule is om op basis van maximale snelheid, maximale acceleratie en jerk als gewenste parameters te bereken of de maximale acceleratie daadwerkelijk zal bereikt worden.
https://www.researchgate.net/profile/Ha ... ROFILE.pdf
Rechtsboven zie je een tijdsdiagramma voor het verloop van positie, snelheid, acceleratie en jerk.
In dit voorbeeld bereikt de acceleratie een plateaufase, de opgegeven maximale acceleratie wordt dus bereikt.
Het acceleratieprofiel is dus een trapezium.
Afhankelijk van de parameters voor maximale snelheid, maximale acceleratie en jerk, zou het echter ook kunnen zijn dat de maximale acceleratie niet bereikt wordt, of onmiddellijk na het bereiken terug daalt, omdat er te te weinig tijd is om tot die plateaufase te komen.
Mijn vraag is nu of er een makkelijke formule is om op basis van maximale snelheid, maximale acceleratie en jerk als gewenste parameters te bereken of de maximale acceleratie daadwerkelijk zal bereikt worden.