Wiskundeforum

Ik heb de volgende parameters:

a=Fi_trekwals
b=Fi_motor
c=straal_motorpulley
d=straal_trekwalspulley
e=straal_trekwals*(Fint-Fext) LET OP: Straal trekwals is niet hetzelfde
als straal trekwalspulley

En de volgende vergelijking in het s-domein:

a= ( (K(bc-ad)+D((bc-ad)s))d – e ) / Js2


Nu wil ik de overdrachtsfunctie weten van de hoekverplaatsing van de motor naar de hoekverplaatsing van de trekwals, dus: H(s)=Fi_trekwals / Fi_motor (=a/b)

Wie kan mij hierbij helpen?

beste jeantje,

het is niet de bedoeling van dit forum om antwoorden letterlijk voor te kauwen. Het is de bedoeling dat jij/u aan de hand van onze vragen tot een antwoord komt. Daarom is het belangrijk dat je/u een eigen uitwerking neer zet tot zover je/u kwam. Dan kunnen wij je/u helpen naar het antwoord toe te werken.

Met vriendelijke groet,

Hugo namens WiskundeForum

Ik heb zelf eigenlijk al twee oplossingen gevonden, maar de eerste daar heb ik niks aan want dan blijf je Fi_motor in de vergelijking houden en dat wil ik nou juist niet. Dit krijg je namelijk als je links en rechts deelt door Fi_motor.

En de tweede oplossing daar zal het op moeten komen te lijken, maar ik denk dat ik daar nog iets fout in heb. Namelijk:

H(s)=d( (K+Ds) / (K+Ds+Js2) ) - e/Js2

hoe ben je tot die tweede oplossing gekomen?

Omdat ik in een van mijn meet-en regelboeken de volgende formule zag staan:

J*x1s^2 = K(x2-x1) + D(x2-x1)s


Daar stond verder dat dit ook wel geschreven kon worden als:

x1 = x2 ( (K+Ds) / (K+Ds+Js^2) )


Dus de overdracht x1/x2 is dan: (K+Ds) / (K+Ds+Js^2)

Maar mijn formule is dus net iets anders omdat ik wat meer variabelen heb en omdat de x1 links van het =teken bij mij niet gelijk is aan de x1 rechts van het =teken in de bovenste formule; dit maakt het net wat moeilijker waardoor ik nu ben vastgelopen.