Hoek bepalen in 3 dimensionaal vlak
Geplaatst: 22 sep 2016, 14:50
Aangezien ik te veel vrij tijd heb ben ik begonnen aan het maken van een Ballbot,
Echter loop ik tegen een probleem aan,
Ik kan bepalen in welke richting de robot valt, echter de hoek waarin de robot gevallen is blijkt lastig te zijn.
om u wat achtergrond informatie te geven over de data van de sensor (voor zowel X als Y hoek)
0 graden hoek (2,5V)
+15 graden (4,5V)
-15 graden (0,5V)
(0,15VDC per graden hoekverandering)
Stel ik lees de volgende waarden binnen afkomstig van mijn sensor:
Voor X (2,8V)
voor Y (2,2V)
Hoe zou ik van deze data de hoek kunnen bepalen waarin de robot gevallen is?
Hier nog een situatie schets :
bij voorbaat dank voor de hulp!
Echter loop ik tegen een probleem aan,
Ik kan bepalen in welke richting de robot valt, echter de hoek waarin de robot gevallen is blijkt lastig te zijn.
om u wat achtergrond informatie te geven over de data van de sensor (voor zowel X als Y hoek)
0 graden hoek (2,5V)
+15 graden (4,5V)
-15 graden (0,5V)
(0,15VDC per graden hoekverandering)
Stel ik lees de volgende waarden binnen afkomstig van mijn sensor:
Voor X (2,8V)
voor Y (2,2V)
Hoe zou ik van deze data de hoek kunnen bepalen waarin de robot gevallen is?
Hier nog een situatie schets :
bij voorbaat dank voor de hulp!