Ik ben bezig met een navigatiesysteem m.b.v. magneetsensorlijsten.
m.b.v. magneten in de grond, en een magneetsensorlijst moet ik een voortuig gaan navigeren.
In de lijst bevinden zich een aantal hall elementen die in een rechte lijn t.o.v. elkaar gemonteerd zijn.
tussen elke hall sensor is vaste een afstand van 50mm
Dit ziet er als volgt uit.
Ik moet nu de positie van magneet X t.o.v. de magneetsensensorlijst berekenen.
Uit de lijst krijg ik de afstand van de magneet t.o.v. elk hall element in mm. (gemeten veldsterkte omgerekend naar mm)
Ik heb een tekening gemaakt, met daarin een willekeurige positie van magneet X t.o.v. hall element 3 en 4.
Ik wil nu de afstand van de magneet t.o.v. de middellijn van de elementen kunnen berekenen. En ik wil weten waar de magneet zich bevind tussen twee hall elementen.
In de image zijn het de groen gekleurde afmetingen die ik wil weten.
