Wiskundeforum

Ik heb ondertussen de oplossing geïmplementeerd in de controller en het werkt volledig.
Bedankt om deze eenvoudige implementatie voor een schijnbaar niet zo eenvoudig probleem aan te reiken.

Arie, Dit zou inderdaad een veel makkelijkere oplossing kunnen zijn, maar de beweging is niet noodzakelijk symmetrisch. In de opgave stond dat het procentuele deel van de totale bewegingstijd die gebruikt wordt om te accelereren (van stilstand naar maximaal bereikte snelheid) kan ingesteld worden. Z...

Omdat mijn vraag uiteindelijk specifiek meer een praktijkprobleem is neem ik het hier over in deze rubriek. Mijn vraag ging dus over veeltermen met twee onbekenden. Daarbij kwam ik uiteindelijk op deze twee vergelijkingen met x en y als onbekenden : ax^2+bx+cy^3+dy^2+ey=f gx^2+hx+iy^2+jy=0 De basisv...

Ik kwam uiteindelijk uit op twee vergelijkingen die gelden : ax^2+bx+cy^3+dy^2+ey+f=0 gx^2+hx+iy^2+jy=0 Had dit al proberen in te voegen op Wolfram Alpha, maar kreeg enkel resultaat als ik de constanten (a..j) vervingen door effectief getal. Terwijl in mijn controller deze constanten nog zullen bere...

Bij het uitrekenen van bewegingsprofielen kom ik uit op een vergelijking met veeltermen met 2 onbekenen. Ik bedoel iets als ax³y +bx²y²+cxy³+d = 0 waarbij x en y de onbekenden zijn. Dit als fictief voorbeeld, kan ook in hogere machten zijn. Mijn wiskunde opleiding ligt al heel wat jaren achter de ru...

Voor een applicatie in een plc-besturingssysteem (dus geen pc-applicatie met bv. .net, maar wel de mogelijkheid voor for, while, repeat lussen, if then, case, etc) moet ik uit 100 real variabelen de reeksen selecteren waar de variabelen binnen de reeks maximaal 1 éénheid vershillen (+- 1.0), dit gel...

Ik zou willen verwijzen naar een document die calculaties bevat voor een bewegingsprofiel met versnelde beweging volgens 3de orde. https://www.researchgate.net/profile/Haihua_Mu/publication/289374755_THIRD_ORDER_POINT-TO-POINT_MOTION_-PROFILE/links/568bef9d08ae8445f58dc563/THIRD-ORDER-POINT-TO-POINT...

Alvast bedankt hiervoor.
Ik bekijk of ik hiermee alles kan oplossen.

Veronderstel, je hebt een ringsegment : de ring is het verschil van een 'grote' cirkel en een 'kleine' cirkel (die eenzelfde middelpunt hebben). Hieruit wordt een segment genomen, dit ligt tussen twee stralen van de cirkel (de stralen lopen natuurlijk door het middelpunt van de twee concentrische ci...

Geen ideëen omtrent bovenstaande?

Betreffende mijn voorgaande post om een polynoomcurve te maken waarbij er gekenden zijn voor start en eindpunt, betreffende de positie, snelheid, acceleratie en afgeleide van de acceleratie (jerk), maar waar dit moet uitgevoerd worden met polynoom maximum tot de zesde orde. Ik heb een reeks testen k...

In mijn voorgaande vraag had ik het over zevende orde polynomen. Het specifieke nut van een zevende orde polynoom is dat je als je dit gebruikt om een positie van een slave tov een master te definiëren, je voor begin en eindsituatie zowel positive, snelheid, acceleratie als jerk (afgeleide van accel...

Los van de uitwerking van de uitwerking van de formules voor toepassing in mijn controller,
welke online matrix calculatoren zouden er aan te bevelen zijn om reeds voor specifieke data,
de matrix voor de zevende orde polynoom uit te rekenen?

De bovenstaande logica (met opgegeven max acceleratie en te zoeken masterafstand) heb ik succesvol geïmplementeerd. Ik ben nu ondertussen bezig met het uitrekenen van een polynoom die de positie van de slave voorstelt in functie van de positie van de master zoals in de post van 16 Jan 2018, 10:18, m...

Veronderstel : ik heb een rechthoekig XYZ assenstelsel, waarvan het xy vlak horizontal is en de z-as recht omhoog komt. Ik heb materiaal in een balkvorm waarvan ik lengte, breedte en hoogte ken, en ook het gewicht. Ik weet de xyz positie van het zwaartepunt tov het assenstelsel. Ik heb nu een andere...